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www.001rz.com51单片机C程序
日期：2017-11-23 14:02:25 人气：16
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
这一段是对通用IO的设置寄存器定义为好记的变量名。具体是什么寄存器你就得结合手册查一下，估计是设置IO口方向、内部上来电阻之类的，或者是配置给某些内部器件如PCA计数器、定时器、计数器等。
至于下面的应该是电磁波或者超声测距之类的算法！！
看